Lamborghini Estoque был показан 1 октября 2008 года непосредственно перед началом в 2008 году Парижского автосалона. До этого открытия Lamborghini опубликовала серию снимков, которые были призваны создать волнение и ажиотаж. Lamborghini Estoque 5,15 м длинной, четырех-дверный седан люкс, целью которого являлось создание конкуренции Porsche Panamera. Стайлинг Estoque моментально узнаваем, как принадлежащий к Lamborghini. И хотя автомобиль не совсем красив в чистом смысле этого слова, он все же является ярким транспортным средством, крайне агрессивная передняя часть с массивными воздухозаборниками с обоих сторон, бампера и фары.

Интерьер Lamborghini Estoque имеет четыре отдельных спортивных сиденья с электрическим приводом для регулировок, в салоне используется много кожи, водителю представлен небольшой ЖК-экран, который обеспечивает вывод информации о деятельности автомобиля и маршрута. Lamborghini Estoque оснащен также топ-Spec аудио системой. Линейка моторов начинается с VI0, и продолжается турбонадувом V8. Экономичный вариант может включать V8 с гибридным модулем или высоко эффективным дизельным мотором.
Данная модель была лишь представлена в Париже на суд "истинных ценителей". Производители обещают, что к 2010 году эта машина сможет найти своего первого хозяина